La città venne abitata in tempi remoti da popolazioni Umbre e probabilmente subì anche influssi etruschi. In seguito fu assoggettata dai romani, che vi costruitono molte ville patrizie. Quest’aspetto è ancora oggi reperibile nei toponimi della zona, come Camiano, Rignano, Cortignano, Vecciano, ecc… che derivano appunto dai nomi delle famiglie patrizie (con l’aggiunta del suffisso -anus).

In epoca romana il territorio faceva parte del vicino municipio di Mevania. Testimonianze del periodo romano rimangono in numerosi cippi funerari e altri reperti che si possono ancora ammirare nel Museo di San Francesco e nel chiostro della Chiesa di San Fortunato.

Esistono inoltre in località mura saracene nei pressi di Pietrauta, in cima a una collina che domina la pianura sottostante, i resti di una villa romana, da cui vennero estratti due cippi funerari che oggi si possono ammirare nella vicina località di San Marco.